17攻略
；公交线路：762路，全程约86公里；
1、从永宁镇步行约430米,到达永宁镇文化广场站；
2、乘坐762路,经过11站, 到达花都大道西段口站；
3、步行约520米,到达温江客运中心
永宁镇
中文名北京市延庆县永宁镇
所属地区北京市延庆区
下辖地区延庆县
建立时间1949年6月
面积1587
人口25万
地理位置延庆区中部
主要街道步行街、临近街
地标建筑玉皇阁
地方特产奶牛
电话区码010
邮编区码102104
政府驻地北关村
行政类别镇
所获奖励被北京市列入第二批历史文化保护街区
气候条件年平均气温87℃
东西长1976公里
距市区距市区德胜门90公里
海拔在4906—800米之间
历史沿革永宁镇永宁古镇历史悠久，以永宁古城名作为镇名。这里聚八方之风物，集万古之重载。此镇在五帝时为缙云氏所都，夏商时属翼州统辖，周属幽州，战国时为燕地，秦汉为上谷郡夷县，唐末归儒州，辽、金、元时属缙山县；明代永乐十二年(公元1414年)复置隆庆州时建县，名永宁。取《尚书》其宁惟永之意。永宁城在明清时为县治长达246年。
永宁镇政府所在地—永宁城始建于明朝，距今已有600余年的历史。明永乐十二年（1414年）复置隆庆州时置永宁县，取其宁惟永之意。永宁城在明清时为县治，长达246年。民国初年属延庆县管辖。1949年6月建永宁镇，以永宁城名为镇名。同年改永宁区，1958年设东风（永宁）公社，1983年改永宁区，1990年建镇。1997年9月根据北京市民政局颁发的《关于调整延庆县七个边远山区乡行政区划的批复》将清泉铺乡撤销并入永宁镇，合并之后仍称永宁镇。
2002年，延庆县开始进行永宁古城恢复工程，古城北街被还原为明清风格的步行商业街，标志性建筑玉皇阁威立城中，向过往人们诉说着历史。古庙龙王庙去年8月刚刚修复完成，古城西街、东街、南街的恢复工程将在未来陆续启动。[1]
首都规划委员会领导认为永宁古镇是京郊文化第一镇，被北京市列为第二批历史文化保护街区。该城总面积为563万平方米，古城由新建东西南北城墙及古城墙遗址等景点构成；城有4门：东为迎晖门，西为镇宁门，南为宣恩门，北为威远门。古城中央设有玉皇阁一座，辐射四街；建城后，东为文教卫生一条街，西为手工作坊一条街，南为文化一条街，北为明清风格步行商业街。
可以说不到永宁你就不能真正了解延庆。位于镇中部的标志性建筑玉皇阁，高大雄伟庄严古朴，体现了中国古代劳动人民的勤劳的智慧。城中的天主教堂是延庆近代历史的见证。这里的街道基本没有太大变化，两旁的店铺也还是旧时的格局，店面不大，但东西却是主人精心准备的。这里的人纯朴善良，没有太多的讨价还价。四下望去，南面是庄严的玉皇阁，北面是北门口外葱郁的群山，两边是古色古香的店铺。这一切都使你感觉象回到了古代。
原清泉铺乡延庆县辖乡。位于县境中部，距县城23千米。昌（平）赤（城）公路过境。1947年属四海县，1951年划入延庆八区，1953年设罗家台乡，1958年改东风（永宁）公社罗家台大队，1961年设罗家台公社，1966年更名清泉铺公社，1983年改乡。
行政区划截至2020年6月，永宁镇下辖1个社区和36个行政村。
其中平原村18个，半山区村8个，山区村10个。分别是：
河湾村委会、北沟村委会、清泉铺村委会、罗家台村村委会、王家堡村委会、水口子村委会、偏坡峪村委会、二铺村委会、营城村委会、马蹄沟村委会、西山沟村委会、永新堡村委会、狮子营村委会、上磨村委会、吴坊营村委会、小庄科村委会、前平坊村委会、孔化营村委会、新华营村委会、左所屯村委会、北关村委会、西关村委会、小南园村委会、盛世营村委会、南关村委会、太平街村委会、利民街村委会、和平街村委会、阜民街村委会、王家山村委会、南张庄村委会、东灰岭村委会、彭家窑村委会、西灰岭村委会、头司村委会、四司村委会。[2]
地貌气候永宁镇地势东高西低，东、南、北三面为山区及半山区，中部为平原，海拔在4906—800米之间。新华营河（妫水河的上游）流经镇域西部，白河南干渠、北干渠从镇区穿过。永宁镇属大陆性季风气候，年平均气温87℃。七月份气温最高、平均气温273℃，一月份气温最低，平均气温-76℃。年均降水量3726毫米。
永宁镇东部为山区，不适于进行工程建设，中部为平原，属工程地质综合评价Ⅱ类区，适宜进行各类建设，东北、西北及南部属工程地质综合评价Ⅲ类区，需经适当工程处理后方可进行建设。
永宁镇域范围内没有地震断裂带。根据国家地震局颁发的全国地震烈度区划图，永宁镇域地震基本烈度为八度。水文地质资料显示，永宁镇为地下水富水区，单井出水量2000—3000吨/昼夜。且地下水资源丰富，水质清纯，含氟量低，适于发展饮料业。
人口耕地2008年底全镇总户数11714户，人口约25万，其中农业户数8050户，劳动力15450人，农业人口19010人，非农业人口5931人。
全镇耕地面积共56967亩，播种面积46780亩，其中耕地面积45709亩，总产量23606903公斤。播种面积3980亩，蔬菜产量9900吨。果园面积1541亩，果品总产量1468吨。退耕还林3975亩。牧畜存栏量3455头，其中奶牛2521头。永宁镇个体工商户共382户。
永宁豆腐永宁豆腐从汉代起就有记载，在清朝时期成为宫廷贡品，曾经有过家家户户做豆腐的历史，永宁古城豆腐以其独特的制作工艺、丰富的营养价值一直流传至今。永宁三面环山，山泉水从三面汇聚地下，含丰富的钙、铁、镁等矿物质，水的矿化度、总硬度非常适合豆腐加工。当地加工豆腐是用酸浆点豆腐，酸浆点出的豆腐更加细嫩柔滑，并且当地开发出豆腐宴，促进豆腐消费。永宁镇成立了豆制品产销协会，还注册了商标，申请了工艺专利，把一家一户的豆腐匠联合起来，统一生产和销售，壮大了市场竞争力。
永宁是座明清古城。自明代起塞外就流传着：南京到北京，要吃豆腐到永宁。当地还有句关于豆腐的民谚：抬在案上是黄的，浑身上下是活的，刀子一拉茬口是细的，抓在手里是绵的，放在口里是细的，煮在锅里是韧的，油炸出来是虚的。足见永宁古城豆腐非同一般。
旅游指南永宁镇延琉路东西过境、昌赤路南北过境。永宁古镇被北京市列为第二批历史文化保护街区。
自驾车：八达岭高速到延庆，向永宁方向沿指示路标即可到达，车程约15小时。
乘公交：从德胜门乘919路公交车到延庆转乘去永宁镇上磨方向的873公交车或小客车即可。
乘坐S2火车：从北京北站乘坐S2小火车在延庆站下车转乘公交车在南菜园换乘去永宁镇上磨方向的873公交车或小客车即可。
住宿：村里有40余户农家院，可解决餐饮与住宿。
