17攻略
1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为NM（牛米）。
四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1、公式：T=9550P/n此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。
式中：T–扭矩；9550–常数（不必追究其来源）；P–电机的功率（KW）；n–输出的转速（转/分）
注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。
2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50，求伺服电机的扭矩？答案：100×98（重力加速度）x005x002=198NM
五、减速机扭矩计算公式
1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 (\”速比\”也称\”传动比\”)
2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式：
减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数
3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
